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  根据转向系统的回正特性,针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足,提出了新的回正控制算法.借助专家控制器,实现了不同转向状态下控制策略的变换,即将常...

  建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型.分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响,并应...

  建立了包含转向运动模型,俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力...

  针对当前汽车检测与诊断技术课程沿用的传统教学方式,从课堂教学手段、教学方法以及实验教学和考核方式等方面提出改革措施.通过多媒体辅助教学、项目教学法及案例...

  Self-adaptive Fuzzy Parameter Integrated Control of Vehicle Active Suspension and Steering System

  建立了汽车主动悬架与转向控制系统半车集成模型,应用模糊逻辑控制理论,提出一种带参数的自调整模糊方法,设计了汽车主动悬架与转向系统模糊参数自调整集成控制器,该...

  汽车主动悬架与电动助力转向系统多目标优化及集成控制%Multi-Objective Optimization and Integrated Control of Vehicle Active Suspension ...

  建立了整车主动悬架和电动助力转向系统动力学模型,构建线性控制的主动悬架和PD控制的电动助力转向系统集成控制器,应用遗传算法对集成控制系统的结构参数和控制参数...

  针对当前汽车检测与诊断技术课程沿用的传统教学方式,从课堂教学手段、教学方法以及实验教学和考核方式等方面提出改革措施。通过多媒体辅助教学、项目教学法及案...

  le车辆超载检测系统 车辆超载检测系统车辆超载检测系统doi:CN102490609 A王奎洋唐金花袁传义

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